master manipulator中文什么意思

master slave electric manipulator: 電傳動(dòng)仿效壞手; 電傳動(dòng)仿效機(jī)械手
master slave manipulator: 仿效機(jī)械手
master slaver manipulator: 主仆操縱器
master-slave manipulator: 仿效機(jī)械手; 隨動(dòng)式機(jī)械手; 主仆操縱器
manipulator: n. 1.用手處理[操作]的人；巧于處理的人。 2.操縱者；控制器。 3.竄改者。 4.運(yùn)動(dòng)器具；【攝影】板架，保板器。

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in the telerobot, there are video system and sensors used to measure the hardness of the grabbed object and the resistance . moreover, the image of on spot is transmitted to the screen in front of the operator by wireless communication system . in the meantime, the hardness of the grabbed object and the resistance in working can be judged by the feedback force of the master manipulator
為提高遙操作的視覺(jué)臨場(chǎng)感,提出虛擬現(xiàn)實(shí)輔助遙操作的控制策略,不僅為操作者提供友好的人機(jī)交互界面,彌補(bǔ)單一視頻反饋無(wú)線通訊伴隨的圖像抖動(dòng)及模糊不清,而且在一定程度上緩和了遙操作系統(tǒng)中普遍存在的大時(shí)延問(wèn)題所帶來(lái)的不利影響。

его движения дублирует ведомый

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